sCAN/all-FD

sCAN/all-FDは、シリアル通信機器をCANまたはCAN FDネットワークへ接続するためのコンバーターです。

1台でRS232、RS422、RS485の各インターフェースに対応しており、接続するシリアル機器や設備に応じて使用する通信方式を選択できます。CAN側は従来型CANとCAN FDの両方をサポートしています。

CAN FDでは最大64バイトのデータフィールドを扱うことができ、本製品ではデータ通信速度として最大8Mbpsに対応します。従来のCAN機器との互換性を維持しながら、より多くのデータを扱うシステムにも適用できます。

また、広い動作温度範囲とESD、EFT、サージに対する保護設計を備えており、工場設備、制御装置、輸送機器、試験装置などへの組み込みに適しています。

CANは、通信データに識別子を付与し、その識別子に基づいて通信の優先順位を調停する方式を採用しています。エラー検出や通信状態の管理機能も備えているため、車載機器、産業機器、搬送設備、制御システムなどで広く利用されています。

従来型CANでは、1フレームあたりのデータフィールドが最大8バイトに制限されています。CAN FDではデータフィールドが最大64バイトに拡張され、データフェーズの通信速度を高めることができます。

sCAN/all-FDは、次のCAN通信に対応します。

既存のCANネットワークとの接続に加え、より多くのデータを扱うCAN FD対応システムにも使用できます。

sCAN/all-FDは、SystemBaseが開発したシリアルトランシーバー「SB300」を搭載し、RS232、RS422、RS485の各通信方式に1台で対応します。

接続する機器に合わせてシリアルインターフェースを選択できるため、異なる通信方式を使用する設備への展開や、既存機器の更新、保守用途にも利用できます。

シリアル側の最大通信速度は921.6kbpsです。

CANネットワークでは、配線、終端抵抗、ノイズ、通信速度の設定、接続機器の状態など、さまざまな要因によって通信エラーが発生する場合があります。

sCAN/all-FDは、CAN通信中に発生したエラーの状態を確認する機能を備えています。エラーの発生状況を把握することで、配線や通信設定の確認、ネットワーク障害の切り分けに活用できます。

DAR（Disable Auto Retransmission）は、送信エラーが発生した際の自動再送を無効にする機能です。

通常のCAN通信では、送信に失敗したフレームが自動的に再送されます。DARを使用することで、エラー発生時の再送を抑え、通信負荷や送信タイミングをアプリケーション側で管理できます。

試験装置や通信評価、送信回数を制御する必要があるシステムなどに利用できます。

ABOR（Automatic Bus-Off Recovery）は、CANコントローラーがバスオフ状態になった場合に、自動復帰を行う機能です。

通信エラーが継続すると、CANコントローラーはネットワークへの影響を抑えるためバスオフ状態へ移行します。ABORを利用することで、復帰条件を満たした後に通信を自動的に再開できます。

無人設備や遠隔地に設置された機器など、手動による復旧操作が難しい環境での運用を支援します。